ולא תלחצנו
Do not oppress a convert
Interpersonal Mitzvos
Laws Relating to Interpersonal Relationships – דרכיה דרכי נועם
וגר לא תונה
Do not harass a convert
לא תסגיר עבד אל אדניו
Do not enslave an escapee
עמך ישב בקרבך וגו’ [לא תוננו]
Do not harass an escaped servant. He may remain as an escapee and may not be returned to his former master.
לעלם בהם תעבדו
Retain a non-Jewish servant
הקם תקים עמו
Assist a beast of burden.
Also, this includes the derived prohibition against causing or allowing pain to an animal
ולא תונו איש את עמיתו
Do not verbally harass
כל אלמנה ויתום לא תענון
Do not harass a widow or orphan
לא תשא שמע שוא
Do not hear Lashon Ha’ra
לא תלך רכיל בעמך
Prohibition against Lashon Ha’ra – לשון הרע